OBD (ראשי תיבות של On-Board Diagnostics) היא מערכת אבחון ממוחשבת שמותקנת ברכב ומאפשרת מעקב וזיהוי תקלות ברכיבים שונים של המנוע, הפליטה, החיישנים ועוד. כשנדלקת נורת אזהרה בלוח השעונים, כמו נורת מנוע, המחשב של הרכב כבר יודע מה התקלה ושומר "קוד תקלה". ברגע שמחברים סורק ל-OBD, אפשר לדעת בדיוק מה התקלקל ואיפה, בלי לפתוח את כל הרכב ולנחש.
האבחון עצמו לוקח לרוב בין 5 ל-15 דקות, תלוי בציוד ובמוסך.