המושגים בעולם הביטוח והנכות חופפים ומבלבלים, וההבדל בין נכות יציבה ונכות לצמיתות לא ממש ברור. יחד עם זאת, אנחנו כאן להבהיר שבשורה התחתונה - אין הבדל. 

 "נכות יציבה" היא נכות שנשארת יציבה לאורך זמן - כלומר לא צפויה להשתנות בשל החלמה ממחלה או שיפור גופני ותפקודי. 
 "נכות לצמיתות" (או נכות צמיתה) מסמלת גם היא נכות שלא צפויה לחלוף עם הזמן, שהיא נזק גופני קבוע. 

השימוש בשני המושגים המקבילים נובע מהבדלים במקרה האישי ובגופים שמתייחסים לעניין: החוק עצמו לא משתמש במילה 'צמיתות' אלא מבדיל רק בין נכות יציבה ונכות זמנית. ועדות רפואיות שונות או הביטוח הלאומי עשויים להתייחס ל'אחוזי נכות יציבים', או לקבוע 'נכות לצמיתות' בעקבות כמה נכויות זמניות, שהוכרע שאינן עומדות לחלוף. 

בפועל אין הבדל בין נכות יציבה לנכות לצמיתות, ושני המושגים זהים מבחינת זכויות ויישום.