ייפוי כוח מתמשך יכול להתבצע אך ורק על ידי עורך דין שהוסמך לכך על ידי לשכת האפוטרופוס הראשי. אחרי שתפנו לעורך דין כזה, התהליך בדרך כלל יתחלק לשלושה שלבים:

 פגישה ראשונה: עורך הדין יקבע איתכם פגישה (פרונטלית, בזום או בטלפון) בה תפרטו בפניו את הבקשות שלכם לגבי ייפוי הכוח המתמשך: מי המייופים, על איזה תחומים הוא יחול, באיזה מצבים הוא רלוונטים ועוד.

 עריכת הטופס: בעזרת המידע שסיפקתם לעורך הדין, הוא ימלא טופס של האפוטרופוס הראשי לבקשה לייפוי כוח מתמשך, ויעביר לכם טיוטות לתיקונים במידת הצורך.

 חתימה: אחרי שיתקבע הנוסח הסופי של ייפוי הכוח המתמשך, תוזמנו למשרד של עורך הדין בשביל לחתום על הטופס. את הטופס החתום ישלח עורך הדין למשרד האפוטרופוס הראשי, ולאחר כמה שבועות הוא יאושר.