היתר נהיגה הוא רישיון נהיגה זמני שמקבלים אחרי שעוברים טסט.
אחרי שתשלמו אגרה, תקבלו היתר נהיגה שישמש אתכם כרישיון נהיגה בתקופה בה תצטרכו לנהוג עם מלווה (שלושה חודשים ביום, וחצי שנה בלילה).
אחרי חצי שנה של נהיגה עם מלווה תצטרכו להצהיר על סיום מלווה, ורק אז תקבלו את רישיון הנהיגה הקבוע שלכם.