גיר רציף הוא סוג של גיר אוטומטי שפועל בלי שהנהג מעורב בתהליך העברת ההילוכים. בפועל, גיר אוטומטי מוגבל לכמות ההילוכים של הרכב, בדרך כלל 4 עד 6 הילוכים. גיר רציף, שלא כמו אוטומטי קלאסי, הוא כביכול לא מוגבל בכמות ההילוכים ויכול למשוך הילוך אחד על מגוון מהירויות. מצד שני, גיר רציף קצת מתקשה בהאצה פתאומית.

השוואה בין גיר רציף לגיר אוטומטי: